古代乐器种类繁多，以下是一些主要的古代乐器：
埙：
古代用陶土烧制的一种吹奏乐器，大小如鹅蛋，六孔，顶端为吹口。
缶：
瓦器，圆腹小口，用以盛酒浆。
筑：
已失传，大体形似筝，颈细而肩圆。
排箫：
把长短不等的竹管按长短顺序排成一列，用绳子、竹篦片编起来或用木框镶起来。
箜篌：
古代击弦乐器，十分古老，最初称“坎侯”或“空侯”，文献中有“卧箜篌”、“竖箜篌”、“凤首箜篌”三种形制。
筝：
木制长形，唐宋时有弦十三根，后增至十六根，十八弦，二十一弦，二十五弦等，目前最常用的规格为22弦。
古琴：
亦称瑶琴、玉琴、七弦琴，中国最古老的弹拨乐器之一，至今已有三千多年的历史。
瑟：
汉族拨弦乐器，形状似琴，有25根弦，弦的粗细不同，每弦瑟有一柱，按五声音阶定弦。
磬：
中国历史上最古老的石制打击乐器和礼器。
琵琶：
被称为“弹拨乐器之王”，属于拨弦类弦鸣乐器，木制，音箱呈半梨形，上装四弦。
二胡：
始于唐朝，称“奚琴”，已有一千多年的历史，是一种中国传统拉弦乐器。
编钟：
中国汉族古代大型打击乐器，兴起于周朝，盛于春秋战国直至秦汉。
笛子：
古老的汉族乐器，也是汉族乐器中最具代表性最有民族特色的吹奏乐器。
箫：
分为洞箫和琴箫，皆为单管、竖吹，是一种非常古老的汉族吹奏乐器。
鼓：
一种打击乐器，在坚固的且一般为圆桶形的鼓身的一面或双面蒙上一块拉紧的膜。
这些乐器在古代主要用于宫廷生活、宗教仪式、民间音乐和戏曲伴奏等场合，展现了丰富多样的音乐文化。