永乐宫，又名大纯阳万寿宫，位于中国山西省运城市芮城县城北3公里的龙泉村东侧。该宫观始建于公元1247年，竣工于公元1358年，历时111年，是中国现存规模最大、保存最为完整的道教宫观之一。
永乐宫是为了纪念八仙之一吕洞宾而建，原址在芮城县永乐镇，因此得名。宫内保存有精美的元代壁画，总面积达1005.28平方米，分布在无极门、无极殿、纯阳殿、重阳段四座大殿内，其中尤以《朝元图》最为著名。
永乐宫的建筑风格独特，布局疏朗有序，殿堂气势巍峨。主要建筑包括宫门、龙虎殿（无极门）、三清殿、纯阳殿、重阳殿等，沿南北中轴线依次分布，占地面积86000多平方米。
1959年，由于三门峡水利工程，永乐宫原址处于淹没区，为了保护这一珍贵民族遗产，国家投资220万元，将其整体搬迁至新址并复原保存至今。
永乐宫不仅以其保存完好的元代建筑和壁画艺术闻名于世，还因其搬迁工程被誉为世界建筑史和文物史上的一大壮举。1961年，永乐宫被国务院公布为第一批全国重点文物保护单位，1998年被列入世界文化遗产预备名录，2004年被国家旅游局评为4A景区，2011年被评为山西省十大最美文物景观。
如今，永乐宫已经成为集参观游乐、住宿就餐、购物为一体的综合性服务格局，吸引着大量游客前来游览。