我国的基本政治制度主要包括以下三类：
中国共产党领导的多党合作和政治协商制度：
中国共产党是中国的执政党，各民主党派是参政党。中国共产党与各民主党派是亲密友党，长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共。这一制度通过中国人民政治协商会议等渠道，发扬社会主义民主，进行政治协商和民主监督。
民族区域自治制度：
在国家的统一领导下，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。这一制度旨在促进各民族平等团结和共同发展，保障少数民族的自治权利和民族平等。
基层群众自治制度：
权力来源于基层群众，主体包括城区居民委员会和农村村民委员会等基层自治组织。基层群众通过自我管理、自我教育、自我服务、自我监督，直接参与基层事务的管理。这一制度有利于保障人民群众形式民主权利，实现人民当家作主。
综上所述，我国的基本政治制度包括中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度和基层群众自治制度，这些制度都是建立在根本政治制度——人民代表大会制度基础之上，共同构成了我国社会主义政治制度体系。