摆线针轮减速机的型号分类如下：
B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWE脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLED法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
X8000行星摆线针轮减速机
8000系列单级卧式双轴摆线减速机
8000系列单级卧式直联摆线减速机
F系列行星摆线针轮减速机
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
Z系列行星摆线针轮减速机
ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD
9000系列行星摆线针轮减速机
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
台湾传仕600系列摆线针轮减速机
THM、THHM、THHHM
这些型号分类涵盖了摆线针轮减速机的主要形式和传动比，用户可以根据具体的应用需求选择合适的型号。