轴承的主要分类如下：
按结构和功能分类
滚动轴承：由内外圈和滚动体（钢球或滚柱）组成，通过滚动摩擦来承受载荷。常见的滚动轴承类型包括球轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承等。
滑动轴承：由内外套筒和衬垫（金属、聚合物或复合材料）组成，通过滑动摩擦来承受载荷。常见的滑动轴承类型包括干式滑动轴承、润滑滑动轴承等。
液体静压轴承：通过外部供液压力，将液体压在轴承中间形成液膜，从而支撑轴的运动，适用于高速、高精度的场合。
磁悬浮轴承：利用磁场力使轴承悬浮，减少摩擦，适用于高速、低噪声、低振动的场合。
按承载方向或公称接触角分类
向心轴承：主要用于承受径向载荷，其公称接触角从0到45°。根据公称接触角的不同，又可分为径向接触轴承和向心角接触轴承。
推力轴承：主要用于承受轴向载荷，其公称接触角大于45°到90°。根据公称接触角的不同，又可分为轴向接触轴承和推力角接触轴承。
按滚动体种类分类
球轴承：滚动体为球，适用于高速旋转和低载荷的场合。球轴承的摩擦系数小，极限转速高，精度较高。
滚子轴承：滚动体为滚子（圆柱、圆锥、球面等形状），适用于承受较大负荷的场合。滚子轴承按滚子种类，又可分为圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承等。
按能否调心分类
调心轴承：可以自动调整位置，适用于不对中或倾斜的轴。这类轴承的滚道是球面形的，能够适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动。
非调心轴承（刚性轴承）：位置固定，适用于需要精确位置的场合。
按滚动体的列数分类
单列轴承：只有一个滚动体列，适用于简单的机械结构。
双列轴承：有两个滚动体列，适用于需要更高承载能力的场合。
多列轴承：有三个或更多滚动体列，适用于重载和高速度的场合。
按部件能否分离分类
可分离轴承：滚动体和保持架可以分离，便于维护和更换。
不可分离轴承：滚动体和保持架不可分离，整体更换成本较高。
这些分类方法可以帮助用户根据具体的应用需求和工况选择合适的轴承类型。