张良拜师的故事被称为 圯桥授书，具体情节如下：
遇到老人：
张良在下邳桥上散步时，遇到一位穿粗布衣裳的老人。老人把一只鞋子丢到桥下，命令张良捡起来并穿上。张良强忍怒气，照做了。
再次约定：
老人随后告诉张良，五天后早上再到桥上见他。张良答应了。
再次迟到：
五天后，张良早上赶到桥上，发现老人已经在等他了。老人生气地说他迟到了，并让他再过五天再来。
继续迟到：
又过了五天，张良一听到鸡叫就起床，但老人又先到了。张良再次认错，老人让他再过五天再来。
半夜赴约：
张良这次没有睡觉，半夜就来到桥上等待。过了一会儿，老人来了，高兴地说张良这次做得好，并拿出一本书交给他，告诉他这本书名叫《太公兵法》，让他认真研读。
研读兵法：
张良非常珍惜这本书，经常熟读、反复研究。后来，他成为汉高祖刘邦的重要谋士，为刘邦建立汉朝立下了汗马功劳。
这个故事不仅展示了张良的谦虚和毅力，还体现了他最终的成功。通过这个故事，我们可以学到，无论遇到多大的困难，只要有恒心和毅力，最终都能取得成功。