皮托管的原理主要基于 流体的动能转换为压力能以及 伯努利定理。皮托管通过测量流体通过管道时的总压和静压之差（即差压）来推算流体的流速。具体工作原理如下：
流体动能与压力能转换
当流体通过收缩的管道时，其速度会增加，而压力会相应降低。这种压力变化可以通过皮托管进行测量。
皮托管的结构
皮托管通常由一个圆头的双层套管组成。外套管直径为D，在圆头中心O处开一与内套管相连的总压孔，用于测量总压。在外套管侧表面距O约3~8D的C处沿周向均匀地开一排与外管壁垂直的静压孔，用于测量静压。
测量总压和静压
将皮托管安放在欲测速度的定常气流中，使管轴与气流方向一致，管子前缘对着来流。当气流接近O点处，其流速逐渐减低，流至O点滞止为零。此时，测量到的总压即为流体的动能和压力能之和，静压即为流体的压力能。
应用伯努利定理
根据伯努利定理，流体的动能和压力能之和等于流体的滞压（总压）。通过测量总压和静压，可以计算出动压（总压与静压之差），进而利用伯努利方程算出流体的流速。
差压测量
差压即为总压和静压之差，通过差压的测量可以得到流体的流速。差压越大，流速越快。
总结：
皮托管通过测量流体在管道中的总压和静压之差，结合伯努利定理，可以有效地测量流体的流速。这种测量方法广泛应用于航空航天、能源、化工等领域，用于测量各种流体（包括气体和液体）的流速和流量。