篮球犯规规则主要包括以下几个方面：
侵人犯规
队员不应通过伸展手、臂、肘、肩、髋、腿、膝、脚或将其身体弯曲成“不正确的姿势”去拉、阻挡、推、撞、绊对方队员，或阻止对方队员行进。
队员5次犯规将被罚下场。
技术犯规
球员在比赛中因不当行为被判技术犯规，如辱骂裁判、故意拖延时间等。
教练在比赛中因不当行为被判技术犯规，如质疑裁判、干扰比赛等。
技术犯规球员将被罚球，且两次技术犯规直接离场。
违例犯规
带球跑：持球队员发生的超出规则限制的非法移动。
非法运球：队员一次运球结束后不能再次运球。
拳击球和脚踢球：比赛中队员不能用拳击球，不能故意用脚踢球，也不能用腿、脚去拦阻球。
球回后场：在前场控制球的队员使球回到其后场并且在后场最先去接触球、控制球。
3秒违例：一个队在其前场控制球，该队队员不能在限制区停留超过持续的3秒钟。
5秒违例：当持球队员被严密防守时（防守队员距离在正常的一步之内），5秒钟内没有投篮、传球和运球即视为5秒违例。
8秒违例：当在后场球队获得控制球后，该队必须在8秒内使球进入到前场。
24秒违例：一个队从控制一个活球开始，该队必须在24秒内完成投篮。
其他犯规
阻挡犯规：防守方站在不合理的位置阻挡进攻方的进攻。
撞人犯规：用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触。
进攻犯规：在球成活球后，进攻队员与对方发生非法的接触。
违体犯规：场上队员恶意导致他人受伤，如故意垫脚、非法拉拽等违反体育道德的动作及言语。
这些规则旨在确保比赛的公平性和安全性，同时鼓励球员们展示良好的体育精神和道德行为。了解并遵守这些规则，对于篮球运动员和球迷来说都是非常重要的。