公路工程桥梁的分类可以按照以下几种方式进行：
按用途分类
公路桥：用于公路交通的桥梁。
公铁两用桥：同时承担公路和铁路交通的桥梁。
人行桥：主要供行人通过的桥梁。
机耕桥：服务于农业生产的桥梁。
过水桥：用于输送水流的桥梁。
按使用年限分类
永久性桥：设计使用年限长，耐久性要求高。
半永久性桥：设计使用年限中等。
临时桥：设计使用年限短，可能用于临时交通需求。
按结构体系分类
梁式桥：主梁为主要承重构件，受力特点为主梁受弯。
拱桥：拱肋为主要承重构件，受力特点为拱肋承压。
刚架桥：桥跨结构与吨台结构整体相连，支柱与主梁共同受力。
斜拉桥：通过斜拉索将桥面与塔柱连接起来。
悬索桥：以悬索为主要承重结构。
按跨径分类
小桥：跨径较小的桥梁。
中桥：跨径适中的桥梁。
大桥：跨径较大的桥梁。
特大桥：跨径特别大的桥梁。
按行车道（桥面位置）分类
上承式桥：桥面布置在桥跨结构的顶面。
中承式桥：桥面布置在桥跨结构的中部。
下承式桥：桥面布置在桥跨结构的下部。
按主要承重结构分类
梁式桥：以梁为主要承重结构。
拱桥：以拱肋为主要承重结构。
刚架桥：由受弯的上部梁（或板）结构与承压的下部柱（或墩）整体结合在一起的结构桥梁。
斜拉桥：梁、索、塔为主要承重构件。
悬索桥：以悬索为主要承重结构。
按跨越方式分类
直桥：直接跨越障碍物。
斜桥：跨越障碍物时呈斜向。
按施工方法分类
现浇桥：现场浇筑施工。
预制桥：预制构件现场组装。
悬臂施工：从桥墩向外悬臂施工。
以上分类方式有助于理解桥梁的不同特性和适用场景，对于桥梁设计和施工具有重要指导意义。