企业要享受研发费用加计扣除政策，需要满足以下条件：
研发活动范围：
企业开展的研究开发活动应是为了获得科学与技术新知识，创造性运用科学技术新知识，或实质性改进技术、产品（服务）、工艺而持续进行的具有明确目标的系统性活动。
创新性：
研发活动应具有创新性，包括技术、工艺、产品（服务）方面的创新，并且对本地区相关行业的技术、工艺具有推动作用。
价值性：
企业通过研发活动在技术、工艺、产品（服务）方面的创新取得了有价值的成果。
系统组织形式：
研发活动通常以项目、课题等形式进行组织，有明确的人力、财力、物力等方面的资源支持，并且需要经历立项、实施、结题等一系列完整的组织过程。
不确定性：
研发活动的本质决定了其结果无法完全事先预知，需要经过反复不断的试验、测试等环节，存在研发失败的可能性。
财务核算：
企业应按照国家财务会计制度要求，对研发支出进行会计处理，并准确归集核算当年可加计扣除的各项研发费用实际发生额。
其他条件：
例如，企业为获得科学与技术新知识、创造性运用科学技术新知识、或实质性改进技术、产品（服务）、工艺而持续进行的具有明确目标的系统性活动而发生的相关费用，可按照规定进行税前加计扣除，但不包括常规性升级、直接应用、简单改变等不适用加计扣除政策的研发项目。
企业类型：
企业应为会计核算健全、实行查账征收并能够准确归集研发费用的居民企业。
高新技术企业和科技型中小企业：
国家需要重点扶持的高新技术企业以及科技型中小企业，除特定行业外，其研究开发费用符合创造性运用科学技术新知识，或实质性改进技术、产品（服务）、工艺的要求，可以享受税前加计扣除政策。
委托研发：
企业委托外部机构或个人进行研发活动所发生的费用，可以按照费用实际发生额的80%计入委托方研发费用并计算加计扣除，但受托方不得再进行加计扣除。
综上所述，企业在申请研发费用加计扣除时，应确保其研发活动符合上述条件，并进行充分的财务核算和记录，以符合相关法规要求。