什么是正交矩阵

正交矩阵是一类特殊的方阵，具有以下性质：

转置等于逆：

正交矩阵的转置等于其逆矩阵，即 \（ A^T A = E \） 或 \（ A A^T = E \），其中 \（ E \） 是单位矩阵。

行列式为1或-1：

正交矩阵的行列式值为1或-1。

行向量或列向量是单位向量且两两正交：

正交矩阵的每一行或每一列都是单位向量，并且任意两行或两列都正交。

正交矩阵在数学和物理中都有广泛的应用，例如在计算机图形学、信号处理、量子力学等领域。