个人车辆租赁的发票税率主要适用于增值税，具体税率如下：
增值税：
个人出租车辆，按照3%的征收率征收增值税。
城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加：
这些税费基于实际缴纳的增值税税额计算，具体税率分别为城市维护建设税7%、教育费附加3%、地方教育费附加2%。
个人所得税：
个人取得的财产租赁所得适用20%的比例税率缴纳个人所得税。如果每次收入不超过四千元，则减除费用八百元后，剩余部分按20%税率计算；如果每次收入超过四千元，则减除20%费用后，剩余部分按20%税率计算。
需要注意的是，自2023年1月1日至2027年12月31日，增值税小规模纳税人适用3%征收率的应税销售收入，减按1%征收率征收增值税。
综上所述，个人车辆租赁的税率主要包括3%的增值税征收率，以及相应的城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加和个人所得税。具体税率和应纳税额应根据相关税收法规进行计算。