车位管理费的收费依据主要涉及以下几个方面：
《中华人民共和国民法典》第二百七十五条
该条款规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《中华人民共和国物权法》第四十四条
该条款明确，物业单位可以对小区内的车位进行管理和收费。
《中华人民共和国物业管理条例》第四十五条
该条款规定，物业服务费可以包含车位管理费用。
《物业管理条例》第三十五条
该条款指出，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务。物业服务企业未能履行物业服务合同的约定，导致业主人身、财产安全受到损害的，应当依法承担相应的法律责任。
地方规定和物价部门的标准
各地对车位管理费的收费标准有一定的规定，通常由物业管理公司拟定收费明细，报当地房地产主管部门，主管部门依据物价局制定的物价标准审批同意后执行。
市场调节价
对于商品住宅内车位，收费标准实行市场价，由物业公司和业委会协商方案，经业主大会通过，报当地物价主管部门备案。
综合以上依据，车位管理费的收费依据主要包括：
法律规定的车位归属和业主共有情况；
物业服务合同中的约定；
当地物价部门制定的收费标准；
市场调节价。
建议：
车位管理费的收费标准应当合理、公开，并且与物业服务水平相适应。
业主和物业服务企业应当在物业服务合同中明确约定车位管理费的收费标准和方式。
对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，物业无权收取停车费，除非有明确的法律依据或业主大会的决定。