麦格雷戈的Y理论的思想基础主要基于以下几点：
人的本性：
Y理论认为人并不是天生厌恶工作，而是能够被激励去完成工作，并寻求发挥才能的机会。
动机与责任：
人的行为受动机支配，如果给予适当的条件，人们会主动承担责任并追求自我实现。
自我控制：
Y理论强调自我控制和自我指导的重要性，认为人们能够自我激励去达成目标。
消除障碍：
Y理论主张应从管理上找出问题原因，消除阻碍员工积极性发挥的障碍。
内在激励：
Y理论认为，内在激励比外在的强制、监督和惩罚更能激发人的工作热情。
能力多样性：
大多数人具备解决问题所需的想象力和创造力，并非只有少数人拥有。
Y理论是对传统X理论（认为人天生厌恶工作，需要强制和监督）的一种挑战和替代，它提倡创造一个能够激发员工潜力、满足其自尊和自我实现需求的工作环境。