矮行星与行星的主要区别在于它们是否满足国际天文学联合会（IAU）对行星的正式定义。以下是具体的区别：
定义与分类
行星：根据IAU的定义，行星是围绕太阳运行的天体，它们具有足够的质量和重力来使其形状趋向于球形，并且能够清除其轨道附近的其他物体。
矮行星：矮行星是围绕太阳运行的天体，它们的质量足以克服固体引力以达到流体静力平衡的形状（近于圆球），但未能清除其轨道上的其他物体，同时不是卫星。
特征
形状：行星通常呈圆球状，而矮行星虽然也是近似球形的，但由于不能清除轨道上的其他天体，其形状可能不那么规则。
轨道行为：行星能够清除其轨道上的其他物体，表现出在轨道上的支配性地位。矮行星则不能清除其轨道上的其他物体，受到其他天体的干扰。
质量与体积：矮行星的质量和体积通常介于行星和小行星之间。它们的质量足以克服固体引力以达到流体静力平衡，但通常没有行星那么大。
历史与命名
行星：在2006年之前，冥王星和其他一些天体被认为是行星。然而，在国际天文学联合会第26次会议上，这些天体被重新分类为矮行星。
矮行星：矮行星的称谓与定义在2006年被正式确认，包括冥王星、谷神星、卡戎星和2003UB313（齐娜星）等。
总结来说，矮行星与行星的主要区别在于它们是否满足IAU对行星的正式定义，特别是关于能否清除轨道附近其他物体的条件。矮行星虽然具有行星的质量和形状，但由于未能清除轨道上的其他物体，因此被归类为矮行星。