驾驶证期满换领需要以下材料：
机动车驾驶人身份证明：
包括身份证原件和复印件。
机动车驾驶人身体条件证明：
由县级或者部队团级以上医疗机构出具，如果已经联网核查，则无需提交纸质证明。
机动车驾驶证照片：
一般需要一张近期一寸白底免冠免制式彩色证件照片。
代理人身份证明和书面委托 （如有代理）：代理人需要提交身份证明和机动车驾驶人的书面委托，如果是网上委托则无需提交书面委托。
其他可能需要的材料：
如《机动车驾驶证申请表》、驾驶证原件等。
建议提前准备好所有材料，并选择线上或线下渠道进行办理。线上办理可以邮寄新驾驶证，减少现场等待时间。