"help to do"和"help do"在英语中都是常见的表达方式，它们都表示"帮助做某事"的意思。不过，两者在一些语境中有一些微妙的区别：
help to do
这个短语中，"to"是不定式符号，通常不能省略。例如："I help her to study English."（我帮助她学习英语。）
这个短语强调的是帮助者帮助被帮助者完成某个具体任务或目标。
help do
这个短语中，"to"通常可以省略，尤其在口语和非正式书面语言中。例如："He always helps his mother do the shopping."（他总是帮助他妈妈购物。）
这个短语也可以理解为帮助者直接参与并完成了某个任务，强调的是帮助者本身的行为。
建议
在正式书面语言和较为庄重的场合，建议使用"help to do"，因为它更准确地表达了"帮助以实现某个目标或达到某种结果"的意思。
在口语和非正式书面语言中，"help do"更为简洁直接，也是常用的表达方式。
示例
help to do：
"I am helping them to build their new house."（我正在帮助他们建造新房子。）
help do：
"She helps her brother with his homework."（她帮助她弟弟做作业。）
根据具体的语境和需要表达的含义，可以选择合适的短语来表达"帮助做某事"。