《礼运大同篇》是儒家经典之一，由明朝思想家、政治家王守仁所著。以下是该篇的原文及翻译：
原文
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昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧曰：“君子何叹？”孔子曰：“大道之行也，与三代之英，丘未之逮也，而有志焉。” “大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者皆有所养。男有分，女有归。货，恶其弃于地也，不必藏于己；力，恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。”
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翻译
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从前，孔子参加鲁国的蜡祭，仪式结束后，他出游到宫门外的观景台上，感慨地叹息。他的叹息，大概是因为鲁国的状况。言偃在旁边问：“先生为何叹息？”孔子说：“当大道得以施行的时候，那种天下为公的理想，我虽然没有赶上夏商周三代英明的君主，但我对此抱有志向。” “当大道得以施行的时候，天下为公。选拔贤能之士，推崇诚信，增进和睦。因此，人们不只是敬爱自己的父母，不只是疼爱自己的子女。让老年人安享晚年，壮年人各尽其用，幼童得以成长，孤寡孤独和残疾者都能得到照顾。男子有适当的工作，女子有归宿。财物不应被浪费，而应被用于公益；力量不应只为个人所使用，而应为社会做出贡献。因此，阴谋诡计不会兴起，盗窃和乱贼不会发生，所以连门户都不必关闭，这就是所谓的‘大同’。”
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以上翻译尽量忠实于原文的含义，同时保持语言的流畅性。