刺绣针法多种多样，每种针法都有其独特的要点和适用场景。以下是一些常见且详细的刺绣针法图解：
法国结
出针后，拉紧线尾。
线尾在针上绕2~3圈，圈数越多，绳结越大。
针尖从线尾地下穿过，然后从第一次出针处旁入针，也有直接从第一次出针孔直接入针的，但容易造成绳结钻到背面去。
拉紧线端，在背面缓缓收紧线头。
殖民结
将绣花针从背面穿到正面。
将绣线在针尖上绕成“8”字型。
紧贴着出针处入针。
在针穿过正面之前将所绕的圈圈收紧。
最后在背面将线头收紧。
珠绣
和普通刺绣一样，先描好图案用花箍绷紧绣布，绣花针穿好丝线打结从背面穿到正面。
将一个珠珠穿进绣花针里，然后绣一个回针（正面往后退一小步，反面以稍大的针距往前），再穿起第二个珠珠，就这样穿一个珠珠，绣一个回针直至绣完整条路径。
还可以一次性穿起多个珠珠，例如穿了六个珠珠然后入针；然后绣花针从反面退回到3个珠珠的位置出针，穿住后面的3个珠珠再次入针；绣一圈结束时让绣花针穿过开始的几颗珠珠再穿到反面打结。
茎绣和轮廓绣
茎绣和轮廓绣的工作路径都是从左到右的倒退式，所以应该从划好的线段最左边开始绣。
从背面将针穿到正面后，将手中的针逆时针转180度（目的是让绣线居于下方），再从右边距离一个针距处入针穿到第一个针孔位置出针；针距长度自行控制，一般约为0.4~0.7厘米。
轮廓绣每一针都是在距离最右边一针一个针距入针，然后向左倒退一个针距出针。
回针绣
从绣布背面的1点位入针，绣布正面出针后在2点位入针至绣布背面，再从3点位入针至绣布正面出针，最后回到1点位，在正面入针，背面出针。
缎绣
缎绣是一种一片一片的刺绣方法，属于比较好用的刺绣针法。
谷物刺绣
结绣是常用的刺绣针法，用于点缀，或者多片拼接成花心，小图案都是不错的选择。
飞针
针法灵活，形成Y形。
雄蕊绣、轮廓绣、缠绕针法绣、罗纹蛛网绣、织轮绣、针网绣、立体叶绣。
直针
完全用垂直线绣成形体，线路起落针全在边缘，全是平行排比，边口齐整。配色是一个单位一种色线，没有和色。针脚太长的地方就加线钉住，后来就演变成铺针加刻的针法了。
盘针
表现弯曲形体的针法。包括切针、接针、滚针、旋针四种。其中切针最早，以后发展到旋针。
擞和针或叫长短针
这种针法是长短针参差互用的，后针从前针的中间羼出，边口不齐，有调色和顺的长处，可用来绣仿真形象。
抢针
又叫戗针，是用短直针顺着形体的姿势，以后针继前针，一批一批地抢上去的针法。可以说，这种针法是直针的发展。
平针
平针是用金银线代替丝线的绣法。其方法：先用金线或银线平铺在绣地上面，再以丝线短针扎上，每针距离一分到一分半，依所绣纹样而回旋填满，有二、三排的，也有多排的。扎的线要对花如十字纹，如同扎鞋底花纹[4