是的，根据最新的政策和法规，自2019年1月1日起， 总质量4.5吨及以下的普通货运车辆已经取消了道路运输证和驾驶员从业资格证。这意味着，这类车辆无需再办理这些证件即可进行普通货物运输活动。同时，各地交通运输管理部门也不得再对此类车辆和驾驶员以“无证经营”和“未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆”为由实施行政处罚。
因此，如果您拥有一辆总质量在4.5吨以下的货车，现在可以放心地从事普通货物运输，而无需担心因未持有相关证件而受到处罚。这一政策调整旨在简化行政程序，减轻货运企业和个人的负担，从而促进物流业的降本增效。