重力加速度的公式为：
\[ g = \frac{GM}{r^2} \]
其中：
\（ g \） 是重力加速度，单位是米每平方秒（m/s²）。
\（ G \） 是万有引力常数，其值约为 \（ 6.67430 \times 10^{-11} \, \text{m}^3/\text{kg} \cdot \text{s}^2 \）。
\（ M \） 是中心天体的质量，对于地球，可以近似为地心质量。
\（ r \） 是物体与中心天体的距离，对于地球表面的物体，这个距离大约是地球半径，约为 \（ 6.371 \times 10^6 \, \text{m} \）。
这个公式适用于在地球表面或者类似天体的表面附近计算重力加速度。如果考虑更深层次的物理现象，可能需要考虑更复杂的数学模型。