伺服电机的扭矩计算公式有以下几种：
扭矩（Nm） = 电机的输出功率（W） / 电机转速（r/min）。
扭矩 = 力（N） × 转动半径（m）。
扭矩 = 力 × 转臂，其中力为作用在伺服电机输出轴上的力，转臂为该力作用点到伺服电机输出轴的距离。
扭矩 T = 9550P/n，其中 P 为功率（kW），n 为电机的额定转速（r/min）。
扭矩 T = Kt × I，其中 Kt 为伺服电机的转矩常数，I 为电流。
建议在实际应用中，根据具体的电机参数和运行条件选择合适的公式进行计算。例如，在需要考虑电机输出功率和转速的情况下，可以使用第一个公式；而在已知电机功率和转速的情况下，可以使用第四个公式。