“参与”和“参于”都表示加入到某个活动或组织中，但它们在语义和使用场景上有一些细微的区别：
语义重点不同
参与：侧重于以某种方式或形式加入到某项活动中去，强调的是个体或团体在活动中的互动和贡献。参与可以是非实体的，比如通过网络论坛发表观点；也可以是积极的，也可以是被动的，例如在会议中发表意见或在项目中提供帮助。
参于：这个词语在中文中并不常见，可能是一个误写或打字错误。常见的词语是“参与”，其含义如上所述。
使用场景不同
参与：适用于各种需要个体加入并发挥作用的活动，如会议讨论、项目合作、社区活动等。例如：“这次活动的开展得十分顺利，很多同学都参与了进来。”
参于：由于“参于”不是一个常用词，因此在实际语境中很少使用。如果需要表达类似的意思，通常会选择“参与”或其他更常用的词语。
总结：
“参与”是一个常用词，表示以不同的方式加入到活动中，强调互动和贡献。
“参于”不是一个常用词，可能是一个误写，通常应使用“参与”来表达相同的意思。
建议在实际使用中根据具体的语境选择合适的词语，以确保准确表达意图。