个人将车辆租给公司需要缴纳的税种包括：
增值税：
按照商品在流转过程中产生的增值额征收，税率为3%。
个人所得税：
按照财产租赁所得缴纳，税率为20%，免征额为1200元。
附加税：
包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育费附加，分别以增值税税额为计税依据。
印花税：
对签订租赁协议的行为征收，税率为0.1%。
此外，根据当地税务部门的规定，可能还需要缴纳其他一些税费，例如车船使用税、房产税等地方税种。
建议：在实际操作中，建议咨询当地税务部门或专业税务顾问，以确保准确了解和遵守相关税务规定。