内功的练习主要分为以下几个步骤：
调身
选择一个自然舒适的姿势，可以是盘坐、站立或仰卧，关键在于保持全身放松，身体自然正直。
调息
呼吸是内功修炼的重要部分，通常采用腹式呼吸法。吸气时小腹自然凸起，呼气时意念肚脐与小腹内收，并后贴于命门。
呼吸要缓慢、细匀、长，精神集中，以达到内外合一的效果。
调心
意守是内功修炼的关键，意守的位置通常在丹田（位于小腹内），通过意守可以培养后天真元之气，增强内在的精神力量。
意守时要似有似无，保持精神集中，想着有那么回事就行了。
动作配合
在练习过程中，可以配合一些特定的动作，如大鹏展翅、金刚怒目等，这些动作有助于增强全身的协调性和爆发力。
动作要配合呼吸，一松一紧，松紧分明，以达到内外协调的效果。
收功
练习结束后，要进行适当的收功，如叩齿、鼓漱、吞津、浴面等，以帮助身体恢复平静，巩固练习效果。
持之以恒
内功修炼需要时间和耐心，要持之以恒地练习，每天定时多炼一次，每次约30—45分钟。
通过以上步骤的练习，可以逐渐提高身体的内在力量、耐力和自我保护能力，达到强身健体、延年益寿的目的。建议选择一种或几种适合自己的练习方法，长期坚持练习，效果会更好。