社会主义民主政治的本质特征是 人民当家作主。这一特征体现在国家的一切权力属于人民，人民通过各级人民代表大会行使国家权力。社会主义民主政治不仅强调民主，还注重对敌人的专政，确保人民的民主权利得到保障，并强调民主与集中、民主与法制的结合。
全过程人民民主是社会主义民主政治的本质属性，它涵盖了完整的制度程序和参与实践，确保民主的广泛性、真实性和管用性。人民代表大会制度和民主选举制度使人民能够直接参与国家事务和公共事务的决策和管理，体现了最广泛的民意和党和人民的意志。
因此，社会主义民主政治的本质特征是人民当家作主，这一特征通过人民代表大会制度和其他民主机制得以实现，确保人民能够有效参与国家和社会事务的管理。