冰刺长矛任务在《魔兽世界》怀旧服中可以通过以下步骤领取：
1. 确定你的角色所属阵营（联盟或部落）。
2. 根据阵营前往相应的任务领取地点。
联盟玩家应在奥特兰克山脉的奥特兰克山谷营地领取任务，具体位置在坐标（39.5,81.2）附近，找NPC哈格丁中尉接取任务。
部落玩家应在同一山脉的另一个营地领取任务，具体位置在坐标（62.3,58.9）附近，找NPC拉格隆德接取任务。
3. 完成任务条件，通常是在战场中获得胜利。
4. 胜利之后，返回任务领取地点，与NPC对话以选择任务奖励，其中包括冰刺长矛。
请根据以上信息前往指定位置领取并完成你的任务