地球的内部结构是一个复杂的系统，由多个同心层组成，从内到外大致可以分为地核、地幔和地壳三部分。
地核
位置：位于地球的中心。
结构：地核又分为外地核和内地核，外地核的厚度约为2080公里，物质大致成液态；过渡层的厚度约为140公里；内地核的半径约为1220公里，物质呈固态。
特点：地核的温度非常高，范围在华氏4500至9300度（摄氏2500至5200度）之间。
地幔
位置：位于地核之上，地壳之下。
结构：地幔的厚度约为2865公里，主要由致密的造岩物质构成，分为上地幔和下地幔两层。上地幔顶部存在一个软流层，推测是由于放射元素大量集中，蜕变放热，将岩石熔融后造成的。
特点：地幔物质在高温高压下呈现固态和液态的混合状态，具有流动性，是岩浆的发源地。
地壳
位置：地球的最外层，直接接触大气圈和水圈。
结构：地壳的厚度不均匀，大陆下的地壳平均厚度约为35公里，海洋下的地壳厚度约为5至10公里，整个地壳的平均厚度约为17公里。
特点：地壳主要由花岗岩层（岩浆岩）和玄武岩层（岩浆岩）构成，外部呈现出高低起伏的形态。
地球内部结构的研究主要依赖于地震波的传播速度变化。地震波在地球内部传播时，其速度和方向会发生变化，这些变化揭示了地球内部不同层次的物质组成和状态。尽管科学家们已经对地球内部结构有了较为详细的了解，但仍有许多未解之谜，例如地核和软流层的具体细节和动态过程。