关于道德起源的观点多种多样，以下是一些主要的解释：
劳动起源说
道德起源于人类历史的发展和人们的社会实践，特别是劳动。劳动将人与动物区分开来，创造了人、社会和社会关系，也创造了道德。劳动创造了人和人类社会，是道德起源的第一个历史前提。
社会关系起源说
道德是适应社会关系调节的需要而产生的。社会关系是道德赖以产生的客观条件，道德通过社会的或一定阶级的舆论对社会生活起约束作用。
天意神启论
道德起源于上帝或神灵的意志和启示。宗教神学的伦理学认为道德是上帝或神灵为人类制定的法则和指引。
先天人性论
道德起源于先天存在的良心、理念或精神。一些哲学家认为道德是人类天生具有的，而不是后天习得的。
同情本能论
道德起源于人的同情本能。人类天然具有通过想象力去想象他人的处境与心理，从而对他人产生共情的能力。这种共情能力是道德情感的基础。
社会契约论
道德起源于社会契约。人们为了共同生活，通过社会契约形成了一定的道德规范和准则，以维护社会秩序和和谐。
综合来看，道德起源是一个复杂的过程，涉及多种因素和观点。劳动起源说和社会关系起源说较为普遍接受，而天意神启论、先天人性论和同情本能论等观点则从不同的角度解释了道德的形成。马克思主义道德观强调道德作为上层建筑的一部分，与社会的经济基础密切相关。