直流电机的基本工作原理是 通过电刷将直流电源连接到电枢绕组，使电枢导体有电流流过，从而在电机内部产生磁场，载流转子（即电枢）导体会受到电磁力的作用而旋转，最终拖动机械负载。
具体来说，直流电机的工作过程可以简述如下：
电流通过转子：
直流电源连接到转子绕组，电流通过绕组产生一个磁场。
磁场相互作用：
转子上的磁场与定子提供的恒定磁场相互作用，按照右手定则产生旋转力矩。
换向器：
当转子旋转到一定角度时，电流方向会反转，换向器通过改变电流的流入方向，确保转子始终受力旋转，而不会停下。
持续旋转：
这种交替的电流和磁场相互作用使得转子持续旋转。
此外，直流电机的组成部分还包括：
电刷：固定不动，用于将直流电源连接到电枢绕组。
换向器：固定于转轴上，随电机轴一起旋转，用于改变电流方向。
定子：提供恒定的磁场。
转子：载有电枢绕组，在磁场中旋转。
直流电机的可逆性原理表明，它既可以作为电动机运行，将电能转换为机械能，也可以作为发电机运行，将机械能转换为电能，只是外界条件不同而已。
综上所述，直流电机的工作原理是通过电流在转子绕组中产生磁场，结合定子的恒定磁场和换向器的电流方向控制，使转子持续旋转并拖动机械负载。