ABS防抱死制动系统的工作原理主要依赖于 车轮速度传感器、 电子控制单元（ECU）和 液压调节装置的协同工作。在紧急制动情况下，ABS系统通过快速调整车轮上的制动力，防止车轮抱死，从而保持车辆的操控性和稳定性。
车轮速度传感器
车轮速度传感器负责监测每个车轮的转速。当车轮开始抱死时，传感器会迅速检测到这一状态，并将信号传递给电子控制单元。
电子控制单元（ECU）
ECU接收到速度传感器的信号后，会计算出车轮的转速、整车车速以及滑移率。根据这些信息，ECU判断车轮是否处于抱死状态，并发出相应的控制指令。
液压调节装置
液压调节装置根据ECU的指令，对制动系统中的制动压力进行调节。如果检测到车轮即将抱死，系统会迅速减小制动压力，防止车轮完全抱死。当车轮开始恢复滚动时，系统会重新增加制动压力，以保持车轮的稳定性。
通过这种快速而精确的控制，ABS系统确保车轮在紧急制动时处于边滚边滑的状态，滑移率保持在20%左右，从而最大化地提高了车轮与地面的附着力，缩短了制动距离，增强了行车安全性。
此外，ABS系统还可以在车辆启动时帮助驾驶员更好地控制车辆，避免车轮在起步时打滑，从而提高加速性能和行驶安全性。
总结：
ABS防抱死制动系统通过监测车轮转速、计算滑移率并调节制动压力，确保车轮在紧急制动时不抱死，从而提高车辆的操控性和安全性。