圆钢的理论重量可以通过以下公式计算：
\[ \text{重量（公斤）} = 0.00617 \times \text{直径（米）} \times \text{直径（米）} \times \text{长度（米）} \]
其中，直径和长度需要以米为单位。
例如，如果圆钢的直径为5厘米（即0.05米），长度为1米，那么其理论重量为：
\[ \text{重量} = 0.00617 \times （0.05 \, \text{米}）^2 \times 1 \, \text{米} = 0.00015685 \, \text{公斤} \]
建议在实际应用中，使用精确的测量工具来获取直径和长度的数值，以确保计算的准确性。