电动自行车控制器是电动自行车的核心部件，负责控制电机的启动、运行、停止等，相当于人体的大脑。其工作原理主要包括以下几个方面：
控制电机转速
控制器通过调节施加在电机上的电枢电压来改变电机的转速。由于电池电压基本固定，要实现速度调节，就需要对电枢电压进行调控变换。
处理传感器信号
控制器接收来自转把、刹把等部件的信号，并进行处理和运算，然后输出相应的控制信号给电机，实现对电机的精确控制。
PWM脉宽调制
控制器通常采用PWM（脉宽调制）方式来控制电机速度。通过在所需的时间内将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到控制频率、电压、电流的目的。
保护电机和电池
控制器在电机启动和堵转时具有一定的限流作用，防止电流过大损坏电机和电池。此外，控制器还能在刹车时帮助将部分刹车能量存储到动力电池中。
自检和待机状态
控制器在开机时会进行自检，检查周边组件是否正常，然后进入待机状态。手把转动提供转动信号，捏下刹车把切断手把信号后机械刹车阻碍轮子转动。
有刷和无刷电机的区别
有刷电机和无刷电机在控制原理上有所不同，但都采用PWM脉宽调制控制方法调速。有刷电机通过换向器和电刷改变电流方向，而无刷电机则通过电子换向器实现。
综上所述，电动自行车控制器通过一系列电路和芯片，对来自转把、刹把等部件的信号进行处理和运算，然后输出相应的控制信号给电机，实现对电机的精确控制，从而协调电机、电池等其他配件进行工作。