扁形动物的主要特征包括：
身体呈两侧对称：
扁形动物的身体可以通过身体的中线被分为左右对称的两个部分，这种对称方式称为两侧对称。
背腹扁平：
它们的身体结构是扁平的，没有明显的背部和腹部之分，这有助于它们在水中游动和在海底爬行。
有口无肛门：
扁形动物只有一个口，用于进食和排泄，没有肛门。
营养方式：
它们的消化器官非常简单，甚至没有，而生殖器官则非常发达，很多种类寄生在人和动物体内。
中胚层：
扁形动物具有中胚层，这使得它们的肌肉发达，运动能力增强。
器官系统开始建成：
扁形动物具有皮肌囊、不完全消化系统、原肾管型排泄系统和梯形神经系统等。
生殖特点：
扁形动物大多雌雄同体，生殖器官复杂，具有固定的生殖腺和生殖导管及附属腺，具有交配行为，体内受精。
海产种类个体发育经牟勒氏幼体阶段：
有些扁形动物在个体发育过程中会经过牟勒氏幼体阶段。
这些特征使得扁形动物在动物进化中占据了重要地位，它们的出现标志着动物从简单到复杂的转变，并为后续动物的进化奠定了基础。