谓语和非谓语的主要区别体现在以下几个方面：
定义和位置
谓语：谓语是句子中表示动作或状态的部分，通常位于主语后面，是句子的核心成分，一个简单句子必须包含一个谓语。
非谓语：非谓语是表示动作或状态的词或词组，不作为句子的核心，可以充当名词、形容词或副词等的作用。
功能
谓语：在句子中起主谓关系，表达动作或状态的含义，与主语构成句子的核心。
非谓语：在句子中充当补充或修饰谓语或其他部分的作用，如修饰主语、宾语、状语、定语等，起到补充说明、修饰或强调的作用。
时态
谓语动词：时态通常随主语的人称和数而变化，包括一般现在时、一般过去时、将来时、现在进行时、过去进行时、现在完成时、过去完成时等。
非谓语动词：时态通常不随主语的人称和数而变化，而是通过添加不同的助动词来表示时态，如不定式可以使用助动词“to have”、“to be”、“to do”等表示完成时，也可以使用助动词“to be going to”、“will”等表示将来时。
形式
谓语动词：主要是动词或动词短语，可以包括各种时态和语态。
非谓语动词：包括动词不定式（to + 动词）、动名词（动词 + ing）和分词（现在分词和过去分词）。
例子
谓语：She finished reading the novels. （finished是谓语动词，时态是一般过去时）。
非谓语：I want to go home. （want是谓语动词，to go home是非谓语动词中的不定式作宾语）。
总结：
谓语是句子的核心成分，表达主语的动作或状态，且时态随主语变化。
非谓语不直接表达主语的动作或状态，而是作为补充或修饰成分，时态通常不随主语变化。
建议在实际应用中，通过分析句子结构和动词形式，准确判断谓语和非谓语的使用，以确保句子的语法正确和表达清晰。