万有引力公式用于计算两个物体之间的引力大小，其表达式为：
\[ F = G \frac{m_1 m_2}{r^2} \]
其中：
\（ F \） 表示两个物体之间的引力大小，单位是牛顿（N）。
\（ G \） 表示万有引力常数，其值约为 \（ 6.67430 \times 10^{-11} \, \text{N} \cdot \text{m}^2/\text{kg}^2 \）。
\（ m_1 \） 和 \（ m_2 \） 分别表示两个物体的质量，单位是千克（kg）。
\（ r \） 表示两个物体之间的距离，单位是米（m）。
这个公式是由英国科学家艾萨克·牛顿在1687年提出的，并且是通过扭秤实验测得引力常量 \（ G \） 的值。公式表明，引力与两个物体的质量乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比。
此外，有些文献中提出了新引力场理论，其公式为：
\[ F = G \frac{M m}{（r_1 + r_2）^2} \]
其中：
\（ M \） 和 \（ m \） 分别表示两个物体的质量。
\（ r_1 \） 和 \（ r_2 \） 分别表示两个物体的引力场半径。
需要注意的是，这些新引力场理论的公式并没有得到广泛的实验验证，因此在实际应用中，经典万有引力公式仍然是主要使用的公式。