公司类型主要包括以下几种：
有限责任公司
定义：由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织。
细分：包括自然人独资、法人独资、自然人投资或控股、国有独资、外商投资、外商独资等。
股份有限公司
定义：将公司的全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的企业法人。
细分：包括上市和非上市两种。
无限公司
定义：由两个以上的股东组成的，股东对公司的债务负无限责任的公司。
两合公司
定义：由一个或一个以上的无限责任股东与一个或一个以上的有限责任公司股东组成的公司。
集团公司
定义：为了一定的目的组织起来共同行动的团体公司，以资本为主要联结纽带，以母子公司为主体，由母公司、子公司、参股公司及其他成员共同组成的企业法人联合体。
个人独资企业
定义：由一个自然人投资设立，并承担无限责任的公司。
合伙企业
定义：由两个或两个以上的自然人或法人共同投资并分享利润和风险的公司。
全民所有制企业
定义：也称为国有企业，由国家和全民共同拥有。
集体所有制企业
定义：由集体所有，并由集体成员共同拥有和管理的企业。
离岸公司
定义：在离岸法域内依据离岸公司法规范成立的有限责任公司或国际商业公司，常见于离岸金融中心。
这些公司类型各有其特点和适用场景，企业可以根据自身的需求和法律规定选择合适的公司类型进行注册和运营。