向心力是指当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。向心力公式有以下几种形式：
F=ma
这是牛顿第二定律在圆周运动中的表现形式，其中m是物体的质量，a是向心加速度。
F=mv^2/R
这里v是物体的线速度，R是圆周运动的半径。这个公式是通过将物体的速度在切向和法向上分解，并令法向的合力等于向心力得到的。
F=mω^2r
其中ω是物体的角速度，r是圆周运动的半径。这个公式也是通过将物体的速度在切向和法向上分解，并令法向的合力等于向心力得到的。
F=mωv
这个公式是向心力的另一种表达形式，适用于物体以恒定角速度ω做圆周运动的情况。
F=m4π^2r/T^2
这里T是圆周运动的周期，r是圆周运动的半径。这个公式是通过将向心加速度在时间上进行积分得到的。
F=4π^2mf^2r
其中f是圆周运动的频率，r是圆周运动的半径。这个公式与上一个公式类似，但使用了频率而不是周期。
F=4π^2mn^2r
这里n是圆周运动的转速（即频率），r是圆周运动的半径。这个公式也是通过将向心加速度在时间上进行积分得到的。
这些公式都可以用来计算物体在圆周或曲线轨道运动中所受的向心力，具体使用哪个公式取决于问题的具体条件和所需求解的物理量。