滑动摩擦力的计算公式为：
\[ f = \mu N \]
其中：
\（ f \） 是滑动摩擦力的大小，
\（ \mu \） 是滑动摩擦系数，
\（ N \） 是两个物体间的正压力。
这个公式表明，滑动摩擦力的大小与接触面的摩擦系数和正压力成正比。摩擦系数 \（ \mu \） 是一个无单位的比例常数，它取决于接触面的材料和接触面的情况（如粗糙程度、干湿程度、温度等）。正压力 \（ N \） 并不是物体的重力，而是物体对接触面的垂直作用力，需要结合运动情况和平衡条件来确定。
需要注意的是，滑动摩擦力的大小与物体相对运动的速度无关，与接触面的面积大小也无关。滑动摩擦力的作用总是阻碍物体间的相对运动，但可以是阻力，也可以是动力，具体取决于物体的运动状态和受力情况。