液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，其工作原理主要基于液体压力传递和转动部件的设计。以下是其详细工作原理：
液体压力传递
液压马达通过接收来自液压泵的高压油液，驱动内部转子或齿轮等运动部件旋转，从而输出转矩和转速。当液体从液压系统的泵送入液压马达时，液体的压力会使马达内部的运动部件受到力的作用，产生转动。
液体流量控制
液压马达中的液体流量控制是实现转矩和转速调节的关键。通过调节液体的流量大小和方向，可以控制液压马达的输出功率。常见的液体流量控制方式包括节流阀、溢流阀等。
转动部件的设计
液压马达内部的转动部件设计精密，通常采用齿轮、柱塞等结构。这些部件在液体的作用下，能够产生旋转运动，并将液体的能量转化为机械能。
液压马达的分类
根据排量是否可变，液压马达可分为固定排量马达和可变排量马达。固定排量马达的排量不可调节，扭矩和速度通过调节流量和压力来控制。可变排量马达通过斜盘或阀芯控制排量，实现速度和扭矩的无级调节。
液压马达的关键参数
扭矩：启动扭矩是启动无负载马达所需的最小扭矩，运行扭矩是马达驱动机器所需的负载感应扭矩。
功率：液压马达的输入液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率，即ΔPq=Ttω，其中ΔP为马达进出口之间的压力差，q为输入液压马达的流量，Tt为液压马达输出的理论转矩，ω为角速度。
液压系统的闭环循环
在液压马达的工作过程中，使用过的液体通过系统的回路排出，返回到液压泵，形成一个闭环循环系统。这不仅确保了系统的能量效率，还有助于减少能量损失，实现能量的有效回收。
综上所述，液压马达通过接收高压油液、传递液体压力、控制液体流量和设计精密的转动部件，将液压能转化为机械能，并输出转矩和转速。其工作原理涉及复杂的流体动力学理论及机械运动学原理，并在各种工业应用中发挥着重要作用。