篮球规则中的犯规主要包括以下几种类型：
侵人犯规
定义：无论在活球或死球的情况下，攻守双方队员发生的非法身体接触的犯规。
常见行为：打手、推人、拉人、阻挡、非法用手、非法伸展手臂、非法用肘等。
技术犯规
定义：有违体育道德但无身体接触的犯规，包括与对方队员的非法身体接触、违反体育道德的举止。
常见行为：替补席及场上对裁判进行无理冲撞、故意拖延比赛、与对手进行恶意挑衅、谩骂等过激行为；场上队员恶意导致他人受伤，如故意垫脚、非法拉拽等。
双方犯规
定义：两名非同队的队员同时发生的侵人犯规。
反体育道德的犯规
定义：严重违反体育道德的行为，如打架、恶意犯规等。
其他常见犯规
打手犯规：在运球、上篮、投篮的过程中，防守球员为了抢球，无意或有意击打到进攻球员的手。
推人犯规：在开场争球、抢篮板球、防守对方球员等情况下，球员用手去推、挤、拱对方球员。
进攻侵人犯规：防守球员站好位置后，进攻球员仍然携球冲撞防守球员导致身体接触，或者是进攻球员用另一只手掌、手肘、手臂推开防守球员。
限制区3秒违例：进攻三秒违例与防守三秒违例，某队在场上控制球并且比赛计时钟正在走动时，该队队员不得在对方的限制区内停留超过持续的3秒。
防守5秒违例：进攻球员在本方前场，罚球线延长线下方的位置时，不得背对或侧对篮筐运球超过5秒钟。
带球8秒违例：进攻球员在运球过程中，不得连续8秒未将球带入前场。
进攻24秒违例：进攻方需在24秒内将球投入对方篮筐。
犯规的处罚
失去球权：犯规后，对方球队将获得球权。
罚球：根据犯规类型，对方球队将获得罚球机会。普通犯规通常罚球2次，技术犯规和违反体育道德的犯规可能罚球1次或2次，并且可能获得额外的罚球机会。
将犯规球员罚下：普通犯规5次（国际篮联）或6次（NBA）将导致球员被罚下场，并且不能在同一场比赛中再度上场。
了解这些犯规类型及其处罚规则对于篮球运动员和教练员来说至关重要，因为它们直接影响到比赛的进程和结果。