《西游记》中的主要人物包括：
唐僧
也叫唐三藏，前世为如来二弟子金蝉子，原型为唐代高僧玄奘。
俗家姓名“陈祎”，法号“玄奘”，被尊称为“三藏法师”，后世俗称“唐僧”。
身材高大，性情和善，智慧超群，是取经的引领者和师徒四人的精神支柱。
经历九九八十一难，最终带回真经，对后世佛教传播影响深远。
孙悟空
孙悟空祖籍东胜神州，由仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为“美猴王”。
拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超法术。
神通初成的孙悟空大闹龙宫取得如意金箍棒，又大闹地府勾去生死簿，后被天界招安，封为弼马温。
因职位低卑返回花果山，战胜托塔天王和三太子，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣。
后因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成金刚不坏之躯，拥有火眼金睛。
大闹天宫，十万天兵天将、四大天王、二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，后被如来压在五行山下五百余年。
经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
猪八戒
原是天蓬元帅，被贬下凡后投胎为猪。
性格憨厚淳朴、忠勇善良、不畏妖魔、战斗勇猛、知错能改，但好吃懒做、贪吃好色、爱占小便宜、见识短浅、爱搬弄是非、耍小聪明、说谎、取经意志不坚定。
使用九齿钉钯作为武器，在关键时刻也会展现出巨大的力量。
沙僧
原是天宫的卷帘大将，因触犯天条被贬下界。
性格沉稳，默默奉献，骑着白龙马，为师徒四人提供了良好的保护。
与唐僧师徒间的互动展现了友情与忠诚的价值，历险中的每一役都有他的默默奉献，取经后成为金身罗汉。
白龙马
原为西海龙王的三太子，因犯错被贬，最终化身唐僧坐骑，助力取经。
在整个取经旅程中，白龙马以极大的耐心和忠诚承担了极其疲惫的骑行任务。
这些人物共同经历了九九八十一难，最终取得真经，传播佛法，展现了各自的性格特点和成长历程。