超音波，即超声波，其原理主要涉及以下几个方面：
产生原理
超音波的产生依赖于压电效应和磁致伸缩效应。当压电材料受到外力作用时，会产生电荷变化，进而引起材料的形变，从而产生声波。在超声波传感器和发生器中，通过外加电压使压电材料振动，进而产生超声波。
传播特性
超声波是一种波长极短的机械波，在空气中波长通常短于2cm。它必须依靠介质进行传播，无法存在于真空环境中。
超声波具有反射、折射、衍射、散射等特点。由于波长较短，超声波在介质中稳定地进行直线传播，具有很强的直线传播能力。
物理定义
正确的波的物理定义是振动在物体中的传递形成波。波的形成必须有两个条件：一是振动源，二是传播介质。超音波作为声波的一部分，其振动频率高于20KHz，超出了人耳听觉的上限。
应用
超音波在多个领域有广泛应用，例如在医学成像（如超声波扫描）、工业清洗（如超声波清洗）、焊接（如超声波焊接）等。在工业应用中，超音波通过换能器将功率超声频源的声能转换成机械振动，从而进行各种操作。
综上所述，超音波原理主要涉及其产生、传播特性以及在各个领域的应用。通过理解这些基本原理，可以更好地利用超音波技术解决实际问题。