祥子：
祥子是小说《骆驼祥子》中的主人公，一个来自农村的年轻力壮的洋车夫。他老实、健壮、坚忍，如同骆驼一般，有着强烈的自尊心和好强性格，吃苦耐劳，凭自己的力气挣钱生活。祥子原本心怀梦想，希望买一辆洋车，成为一个独立自主的劳动者。然而，经历了三起三落的生活打击后，祥子逐渐失去了生活的信心，变成了麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉。
虎妞：
虎妞是人和车厂厂主刘四爷的女儿，相貌丑陋但性格大胆泼辣，办事爽快利落。她有着类似男人的爽快和利落，好逸恶劳，粗俗刁泼，善玩心计和市侩习气。虎妞对祥子有真诚的一面，但她的剥削者意识也渗透到她的灵魂之中，她试图控制祥子，成为家庭的占有者和支配者。最终，虎妞因难产而死。
刘四爷：
刘四爷是旧社会的袍哥人物，从良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。他对女儿虎妞非常宠爱，但最终因为虎妞的不争气而卖掉了车厂，到外地去了。
曹先生：
曹先生是一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。
高妈：
高妈是心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。她有自己的想法，常常开导祥子，教祥子学放账，是祥子很佩服的人。
小马儿的祖父：
小马儿的祖父是一个一辈子要强，但最后却连自己的小孙子也救不了的车夫，离死亡只差一步。
小福子：
小福子是一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但一步步走向毁灭，留给人们深深的同情和无限的思考。
二强子：
二强子是一个自暴自弃的车夫，他的命运同样充满了悲剧色彩。
这些人物形象通过他们的性格、命运和相互关系，深刻反映了旧社会劳动人民的苦难与无奈，揭示了社会的不公和残酷。