子路、曾皙、冉有、公西华四个人陪孔子坐着。孔子说：“不要因为我年纪比你们大一点，就不敢讲了。你们平时常说：‘没有人了解我呀!’假如有人了解你们，那么你们打算怎么做呢？”
子路急遽地回答说：“一个拥有千乘兵车的国家，夹在大国之间，加上外国军队的侵犯，接着又遇上饥荒；如果让我治理这个国家，等到三年功夫，就可以使人有保卫国家的勇气，而且还懂得做人的道理。”孔子听了，微微一笑。
“冉有，你怎么样？”孔子又问。
（冉有）回答说：“一个方圆六七十里甚至于五六十里的国家，如果让我去治理，等到三年，就可以使老百姓富足起来。至于振兴礼乐教化，那就只有等待贤人君子来推行了。”
“公西华，你怎么样？”孔子又问。
（公西华）回答说：“我不敢说能做到什么，但愿意学着做些东西。宗庙祭祀的工作，或者是诸侯会盟及朝见天子的时候，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小小的官员。”
“曾皙，你怎么样？”孔子又问。
（曾皙）弹瑟的声音渐渐稀疏下来，铿的一声，放下瑟直起身来，回答说：“我和他们三人所讲的不一样呀!”
孔子说：“那有什么关系呢？不过是各自谈谈自己的志向。”
（曾皙）说：“暮春时节（天气和暖），春天的衣服已经穿着了。我和五六个成年人，六七个童仆，到沂河里游泳（祈福），在舞雩台上乘凉，唱着歌回家。”
孔子长叹一声说：“我赞同曾皙的想法呀!”
子路、冉有、公西华都出去了，曾皙最后走。曾皙问孔子：“他们三个人的话怎么样？”
孔子说：“也不过是各自谈谈自己的志向罢了!”