齿轮的种类繁多，可以根据不同的标准进行分类。以下是一些常见的齿轮类型及其分类方法：
按齿形分类
渐开线齿轮：齿廓为渐开线形状，易于制造，应用广泛。
摆线齿轮：齿廓为摆线形状，应用较少。
圆弧齿轮：齿廓为圆弧形状，应用较少。
压力角：
小压力角齿轮：承载能力较小。
大压力角齿轮：承载能力较高，但轴承负荷增大，用于特殊情况。
齿高：一般采用标准齿高。
变位齿轮：优点多，已遍及各类机械设备中。
按齿轮外形分类
圆柱齿轮：齿形为圆柱形，包括直齿轮、斜齿轮等。
锥齿轮：齿形为圆锥形，包括直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮等。
非圆齿轮：齿形为非圆形。
齿条：齿形为直线。
蜗杆蜗轮：包括蜗杆和蜗轮。
按齿线形状分类
直齿轮：齿线与轴线平行。
斜齿轮：齿线与轴线成一定角度。
人字齿轮：齿线为V形，由两个斜齿组成。
曲线齿轮：齿线为曲线形状。
按轮齿所在的表面分类
外齿轮：齿顶圆比齿根圆大。
内齿轮：齿顶圆比齿根圆小。
按装配轴位置关系分类
平行轴齿轮：轴线平行，包括直齿轮、齿条、内齿轮、斜齿轮等。
相交轴齿轮：轴线相交，包括直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮等。
交错轴齿轮：轴线交错，包括交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮等。
这些分类方法可以帮助根据具体应用需求选择合适的齿轮类型。例如，在需要高承载能力和平稳运行的场合，可以选择斜齿轮或人字齿轮；在需要紧凑结构和高传动效率的场合，可以选择直齿轮或斜齿轮。