做功的计算公式是 W=Fs，其中W代表功，F代表力，S代表物体在力的方向上移动的距离。这个公式适用于所有类型的力，包括重力、摩擦力、电力等。当力是均匀的，比如物体在重力作用下做匀速直线运动，那么做功的公式可以简化为W=Gh，其中G代表重力，h代表物体在重力方向上移动的距离。
对于更复杂的情况，如系统处于运动状态，需要计算所有力的做功情况，然后将它们相加得到总功。此外，当力和位移的夹角不等于0度时，做功的计算公式需要考虑夹角的影响，即W=Fscosθ，其中θ为力和位移的夹角。
在电学中，做功的计算公式为W=UIt，其中U代表电压，I代表电流，t代表时间。对于转动做功，计算公式为W=力×距离×正弦θ，其中力是作用在物体上产生转动的力，距离是力作用点到转轴的距离，θ是力和力臂的夹角。
综上所述，做功的计算公式可以根据具体情况选择不同的形式，但基本形式为W=Fs，其中F为力，S为物体在力的方向上移动的距离。在实际应用中，可能还需要考虑力和位移之间的夹角等因素。