球坐标系是一种三维坐标系，用于确定三维空间中点、线、面以及体的位置。它以坐标原点为参考点，由三个正交坐标轴构成：极轴、经轴和纬轴。球坐标系的坐标表示形式为 （ρ, θ, φ），其中：
ρ 表示点 P 到原点 O 的距离，即径向距离，取值范围为 [0, +∞）。
θ 表示极轴与经轴的夹角，即天顶角，取值范围为 [0, π]。
φ 表示极轴与纬轴的夹角，即方位角，取值范围为 [0, 2π）。
球坐标系与直角坐标系 （x, y, z） 之间的转换公式如下：
$$
x = \rho \sin（\theta） \cos（\phi）
$$
$$
y = \rho \sin（\theta） \sin（\phi）
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$$
z = \rho \cos（\theta）
$$
球坐标系在地理学、天文学、物理学等领域有着广泛的应用。例如，在球面几何中，球坐标系可以方便地描述球面上的点和线；在天体物理学中，球坐标系用于描述天体的位置和运动。
需要注意的是，球坐标系中的角度 φ 有时会根据不同的学科或文献有不同的约定。例如，在数学界，天顶角与方位角的标记正好相反。因此，在具体应用中，需要明确所使用的约定以避免混淆。