PID调节参数的设置技巧主要包括以下几个方面：
采样周期设定
采样周期主要根据被控对象的特性决定。一般来说，采样周期应足够短，以便能够及时反映系统的变化，但也不能太短，以免增加系统负担。
比例（P）参数设置
比例作用是依据偏差的大小来动作的。比例参数（Kp）的设置应从小到大逐渐调整，直至系统出现轻微振荡为止。此时的比例系数是较为合适的。比例太大可能导致系统不稳定，太小则可能导致系统响应慢和精度低。
积分（I）参数设置
积分调节的作用是消除系统误差。积分参数（Ki）的设置应在比例参数的基础上逐步增加，直到系统稳态误差被消除。但积分时间太大可能导致系统过度补偿和振荡，太小则无法消除稳态误差。
微分（D）参数设置
微分调节的作用是预测系统未来的变化趋势。微分参数（Kd）的设置应在比例和积分参数都设置好的情况下逐步增加，以抑制超调。但微分增益太大可能导致系统不稳定，太小则无法有效抑制超调。
积分时间常数（Ti）和微分时间常数（Td）的设定
积分时间常数（Ti）可以先设定一个较大的初值，然后逐渐减小，直至系统出现振荡，再逐渐加大，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，并设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%到180%。
微分时间常数（Td）一般可以设为0，若要设定，可取不振荡时的30%。
死区设置
死区的设置应该在其他参数的设置基础上进行，否则可能导致系统失去控制。
系统调试和微调
在系统空载和带载联调的基础上，对PID参数进行微调，直至满足系统的控制要求。
使用经验和工程整定
PID参数的设置也可以参考经验数据和工程整定方法。例如，对于温度、压力、液位和流量等系统，可以参考一些标准化的PID参数设置范围。
通过以上技巧，可以逐步调整PID参数，使系统达到快速、准确和稳定的控制效果。每个系统的特性不同，因此在实际应用中，可能需要根据具体情况进行适当的调整和优化。