泥浆护壁成孔灌注桩的施工工艺主要包括以下步骤：
施工准备
场地平整：确保施工场地平整，便于机械设备操作。
泥浆制备：根据地质条件，配置适宜的泥浆，一般采用膨润土、水和添加剂混合而成。
钻孔施工
钻机就位：将钻机准确就位，确保钻孔位置准确。
钻孔作业：启动钻机，边钻进边注入泥浆，保持孔内泥浆面高于地下水位。
清孔
第一次清孔：钻孔达到设计深度后，进行第一次清孔，清除孔内泥浆和钻渣。
第二次清孔：安装钢筋笼后，再次进行清孔，确保孔底干净。
灌注混凝土
钢筋笼安装：将预先制作好的钢筋笼吊入孔内，固定位置。
混凝土灌注：通过导管将混凝土灌入孔内，边灌注边提升导管，确保混凝土密实。
质量监测
复查测量放线、桩孔定位及标高。
抽查原材料质量，检查水灰比、搅拌时间、塌落度。
检查钻杆的垂直度，钻头对孔的准确性。
检查泥浆的试验、调制及质量控制。
监督承包人控制好孔底沉渣，及时清孔换浆。
终孔验收
清孔和换浆后，必须对孔深、孔径、沉渣厚度等进行验收。
建议
在施工过程中，应严格控制泥浆的粘度和含砂率，以确保孔壁的稳定性和混凝土的灌注质量。
定期检查和维护钻机设备，确保其正常运行。
加强现场监理，及时发现问题并进行处理，确保施工质量和安全。